L’enquête du NTSB sur un accident de voiture mortel provoqué par Uber révèle une attitude laxiste à l’égard de la sécurité
La voiture Uber qui a frappé et tué Elaine Herzberg à Tempe, en Arizona, en mars 2018, ne pouvait pas reconnaître tous les piétons et était conduite par un opérateur probablement distrait par le streaming vidéo, selon des documents publiés (fichier joint : 2019 11 05 Crash Summary Report.pdf) par le US National Transportation Safety Board (NTSB). ) cette semaine.
Mais si les défaillances techniques et les omissions du programme de voitures autonomes d’Uber sont choquantes, l’enquête du TSB met également en évidence des problèmes de sécurité, notamment les défaillances du conducteur du véhicule, une gouvernance laxiste du projet et une supervision publique limitée.
Cette semaine, le NTSB a publié plus de 400 pages avant la réunion du 19 novembre (https://www.ntsb.gov/news/events/Pages/2019-HWY18MH010-BMG.aspx) visant à déterminer la cause officielle de l’accident et à rendre compte de ses conclusions. L’examen technique de la technologie de véhicule autonome d’Uber par le Bureau révèle une série de mauvaises décisions de conception qui ont empêché la voiture de traiter correctement et de réagir à la présence d’Herzberg alors qu’elle traversait la route avec sa bicyclette.
Un radar sur le SUV Volvo XC90 modifié a d’abord détecté Herzberg environ six secondes avant l’impact, suivi rapidement par le lidar à télémétrie de la voiture. Cependant, le système de conduite automatique de la voiture ne permettait pas de lasser un objet en tant que piéton, sauf s’il se trouvait à proximité d’un passage pour piétons.
Pendant les cinq secondes qui ont suivi, le système a alterné entre la classification de Herzberg en tant que véhicule, un vélo et un objet inconnu. Chaque classification inexacte a des conséquences dangereuses. Lorsque la voiture pensait que Herzberg était un véhicule ou une bicyclette, elle supposait qu’elle voyagerait dans la même direction que le véhicule Uber mais dans la voie voisine. Lorsqu’il l’a classée comme un objet inconnu, elle a supposé qu’elle était statique.
Pire encore, chaque fois que le classement a basculé, la voiture l’a traitée comme un nouvel objet. Cela signifiait qu’il ne pouvait pas suivre sa trajectoire précédente et calculer qu’une collision était probable, et donc ne ralentissait même pas. Tragiquement, le système de freinage automatique City Safety (https://www.media.volvocars.com/us/en-us/media/pressreleases/154717/city-safety-by-volvo-carsoutstanding-crash-prevention-that-is-standard-in-the-all-new-xc90 )de Volvo avait été désactivé car ses radars auraient pu interférer avec les capteurs de conduite autonome d’Uber.